Mahalanobis distance

Procédé de détection d'une limite d'une voie de circulation
A patent describing a method for robust lane boundary detection using map data, polynomial boundary representation, and Mahalanobis distance computations.
Federico Camarda, Véronique Cherfaoui, Franck Davoine, Bruno Durand
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Procédé de détection d'une limite d'une voie de circulation